繁华到都市一隅，居住着一户普通三口之家。大头儿子（刘纯燕配音）、小头爸爸（董浩配音）和围裙妈妈（鞠萍配音）。大头儿子天真烂漫，调皮可爱，正上幼儿园的他时刻希望像宇航员那样一飞冲天，遨游宇宙。不过他的梦想却不被父母所理解，爸爸满嘴敷衍，让他去太空打怪兽。妈妈则奇怪他为什么想跑那么远，是不是不喜欢妈妈做的饭。大头儿子暗暗定下秘密计划，一定要成为出色的宇航员。当然爸爸妈妈也有各自的秘密。身为工程师的小头爸爸正和网友筹钱，准备为山区的孩子修建一座桥。围裙妈妈看似忙于家务，却也有着所谓的“彩虹计划”。有爱的一家人，各自并且共同朝着心中的梦想而努力……
朴璐美 钉宫理惠 坂本真绫 森川智之 木内秀信 三木真一郎 折笠富美子 高本惠 内海贤二 玉川纱己子 屋良有作 古岛清孝 川田绅司 星野贵纪 岸野幸正 梅津秀行 江川央生 石井康嗣 田中敦子 木村良平 东山奈央 佐藤健辅 小伏伸之 田中美奈实 小杉龙一 吉田敬
朴璐美 钉宫理惠 丰口惠美 津嘉山正种 柴田秀胜 麻生美代子 大川透 内海贤二 小山力也 古川登志夫 江原正士 藤原启治 三石琴乃 石冢运升 根谷美智子 松本保典 若林直美 志村知幸 津田匠子 佐佐木诚二 桑岛法子 高户靖广 山口真弓 水树奈奈 室园丈裕 白鸟哲 斋贺光希 嘉数由美 上田祐司 原田正夫 纱由里 永井诚 麻生智久 小松由佳 风间勇刀 小谷津央典 梯笃司 宫下荣治 平井启二 西野阳子 驹田健吾 小林麻耶 高野贵裕 泽井美优 加藤和子 小栗旬
松本梨香 大谷育江 上田祐司 川菜翠 山田恭子 林原惠美 三木真一郎 犬山犬子 青野武 日高范子 佐藤智惠 西村千奈美 小西克幸 半场友惠 坂口候一 伊东美弥子 阪口大助 福岛润 吉原夏希 宫下荣治 梯笃司 河本邦弘 冈江久美子 菊池桃子 贝基 西野亮广 石冢运升 山寺宏一 兴梠里美 浪川大辅